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直線(xiàn)滑臺模組如何選用伺服電機、步進(jìn)電機?

發(fā)布時(shí)間:2018-09-14 點(diǎn)擊次數:7136

1、如何正確選擇伺服電機和步進(jìn)電機?
答:主要視具體應用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:直線(xiàn)滑臺模組負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定直線(xiàn)滑臺模組電機和配用驅動(dòng)器或控制器的型號。

直線(xiàn)滑臺模組.jpg

2、選擇步進(jìn)電機還是伺服電機系統?

答:其實(shí),直線(xiàn)模組選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點(diǎn)。要根據控制精度、低頻特性、矩頻特性、過(guò)載能力、運行性能和速度響應性能來(lái)綜合評估。還有個(gè)很重要的因素,就是成本定位。


3、如何配用步進(jìn)電機驅動(dòng)器?

答:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。


4、2相和5 相步進(jìn)電機有何區別,如何選擇?

答:2相電機成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快;5相電機則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50% ,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機。


5何時(shí)選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?

答:直線(xiàn)模組直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。
有刷電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,目前直線(xiàn)滑臺模組運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


6直線(xiàn)模組電機使用時(shí)要注意的問(wèn)題?

答:上電運行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅動(dòng)模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動(dòng)控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);
2)控制信號線(xiàn)接牢靠,工業(yè)現場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線(xiàn));
3)不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上,只連成最基本的系統,運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)直線(xiàn)模組開(kāi)始運行的半小時(shí)內要密切觀(guān)察電機的狀態(tài),如運動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現問(wèn)題立即停機調整。


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