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PLC是如何控制直線(xiàn)模組的?

發(fā)布時(shí)間:2019-01-19 點(diǎn)擊次數:6534

        直線(xiàn)模組只是傳動(dòng)部分的主體,需要驅動(dòng)電機的驅動(dòng),以及控制部分的程序控制,直線(xiàn)模組的操控部分可以用PLC、控制卡、總線(xiàn)等,凱尼克作為直線(xiàn)模組生產(chǎn)廠(chǎng)家在這里為咱們介紹下如何使用PLC操控直線(xiàn)模組的?

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1)KNK直線(xiàn)模組標配有三個(gè)感應開(kāi)關(guān),根據開(kāi)關(guān)方式可分為PNP/NPN兩種,兩頭分別是正向限位和負向限位;

2)PLC操控直線(xiàn)模組是完成電機的主動(dòng)正回轉運轉及手動(dòng)正回轉運轉;

3)在電機主動(dòng)正回轉運轉前,需對電機進(jìn)行復位。復位的過(guò)程是:?jiǎn)?dòng)電機往負向運轉,運轉至負向限位后,往正向運轉一段距離,將該位置作為電機主動(dòng)正回轉運轉的初始位置;

4)復位完成后,按下正轉按鈕,電機往正向運轉一段距離(該距離經(jīng)過(guò)運動(dòng)包絡(luò )參數設定),到位后會(huì )停止運行。再按下回轉按鈕,電機往負向運轉一段距離,直至到位后中止;

5)如直線(xiàn)模組在正回轉運轉過(guò)程中,觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān),電機中止運轉。此時(shí)可經(jīng)過(guò)手動(dòng)正回轉按鈕操控電機運轉脫離限位開(kāi)關(guān),或按下復位按鈕對平臺從頭復位;

6)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)后,需從頭復位才干進(jìn)行主動(dòng)正回轉運轉操控;

7)在電機運轉過(guò)程中,任何時(shí)刻均可經(jīng)過(guò)“中止按鈕”和“急停按鈕”操控其中止運轉;

8)中止運轉后,需從頭復位才干進(jìn)行主動(dòng)正回轉運轉操控;

9)“復位指示燈”、“運轉指示燈”和“中止指示燈”用來(lái)指示一維平臺的運轉狀態(tài)。

PLC的控制只是多種控制方式其中較為簡(jiǎn)易的一種,控制卡能實(shí)現多軸組合的復雜運動(dòng),以及多種控制方式,關(guān)于直線(xiàn)模組的常見(jiàn)問(wèn)題歡迎隨時(shí)聯(lián)絡(luò )咱們-CCTL線(xiàn)性模組生產(chǎn)廠(chǎng)家


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