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直線(xiàn)滑臺裝配的關(guān)鍵技術(shù)有哪些?

發(fā)布時(shí)間:2018-11-21 點(diǎn)擊次數:4854

隨著(zhù)科技的發(fā)展和進(jìn)步,國內生產(chǎn)直線(xiàn)滑臺的廠(chǎng)家也越來(lái)越多,可能正真能做到精密裝配的又有多少呢?凱尼克(KNK)在裝配精密直線(xiàn)滑臺上做了大量的改革和優(yōu)化創(chuàng )新,可大幅度提高生產(chǎn)效率,保證裝配精度,減輕勞動(dòng)者生產(chǎn)強度。目前裝配直線(xiàn)滑臺在工業(yè)機器人應用領(lǐng)域中占有量相對較少,其主要原因是裝配直線(xiàn)滑臺本體要比其他的直線(xiàn)運動(dòng)部件本體復雜。那么裝配直線(xiàn)滑臺的關(guān)鍵技術(shù)又有哪些呢?下面凱尼克(KNK)就給大家來(lái)分享一下。

 

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1、裝配直線(xiàn)滑臺的精確定位:

裝配直線(xiàn)滑臺運動(dòng)系統的定位精度由機械系統靜態(tài)運動(dòng)精度(幾何誤差、熱和載荷變形誤差)和機電系統高頻響應的暫態(tài)特性(過(guò)渡過(guò)程)所決定,其中靜態(tài)精度取決于設備的制造精度和機械運動(dòng)形式,動(dòng)態(tài)響應取決于外部跟蹤信號、系統固有的開(kāi)環(huán)動(dòng)態(tài)特性、所采用的減振方法(阻尼)和控制器的調節作用。

 

2、檢測傳感技術(shù):

檢測傳感技術(shù)的關(guān)鍵是傳感器技術(shù),它主要用于檢測直線(xiàn)滑臺系統中自身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài),向控制器提供信息以決定系統動(dòng)作。傳感器精度、靈敏度和可靠性很大程度決定了系統性能的好壞。

 

3、裝配直線(xiàn)滑臺控制器的研制:

裝配直線(xiàn)滑臺的伺服控制模塊是整個(gè)系統的基礎,它的特點(diǎn)是實(shí)現了直線(xiàn)滑臺操作空間力和位置混合伺服控制,實(shí)現了高精度的位置控制、靜態(tài)力控制,并且具有良好的動(dòng)態(tài)力控制性能。伺服模塊之上的局部自由控制模塊相對獨立于監督控制模塊,它能完成精密的插圓孔、方孔等較為復雜的裝配作業(yè)。監督控制模塊是整個(gè)系統的核心和靈魂。

 

4、裝配直線(xiàn)滑臺的圖形仿真技術(shù):

對于復雜裝配作業(yè),示教編程方法效率往往不高,如果能直接把直線(xiàn)滑臺控制器與CAD系統相鏈接,則能利用數據庫中與裝配作業(yè)有關(guān)的信息對直線(xiàn)滑臺進(jìn)行離線(xiàn)編程,使直線(xiàn)滑臺在結構環(huán)境下的編程具有很大的靈活性。另一方面,如果將直線(xiàn)滑臺控制器與圖形仿真系統相連,則可離線(xiàn)對直線(xiàn)滑臺裝配作業(yè)進(jìn)行動(dòng)畫(huà)仿真,從而驗證裝配程序的正確性、可執行性及合理性,為機器人作業(yè)編程和調試帶來(lái)直觀(guān)的視覺(jué)效果。

 

5、裝配直線(xiàn)滑臺柔順手腕的研制:

通常而言,通用直線(xiàn)滑臺均可用于裝配操作,利用直線(xiàn)滑臺固有的結構柔性,可以對裝配操作中的運動(dòng)誤差進(jìn)行修正。通過(guò)對影響直線(xiàn)滑臺剛度的各種變量進(jìn)行分析,并通過(guò)調整直線(xiàn)滑臺本身的結構參數來(lái)獲得期望的直線(xiàn)滑臺末端剛度,以滿(mǎn)足裝配操作對直線(xiàn)滑臺柔順性要求。但在裝配直線(xiàn)滑臺中采用柔性操作手爪則能更好地取得裝配操作所需的柔順性,由于裝配操作對滑臺精度、速度和柔順性等性能要求較高。所以有必要設計專(zhuān)門(mén)用于裝配作業(yè)的柔順手腕,利用柔順手腕是實(shí)際裝配操作中使用最多的柔順環(huán)節。

 

     凱尼克在多年的經(jīng)驗的積累中,逐步優(yōu)化和改進(jìn)了直線(xiàn)滑臺的缺點(diǎn),達到了國際品質(zhì)標準!


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